伍奢之所以如此猖狂，是因為他兩個兒子。
欲除太子，必先除伍奢。
欲除伍奢，必除其子。
如若不然，必為楚國大患。
對費無忌這番話，楚平王深以為然。
于是費無忌又出了個主意：以赦免伍奢為條件，召其二子前來，到時候斬草除根。
楚平王就派人去和伍奢說：“寫封家書吧。你兩個兒子來了就賜你不死，不能來的話你就完蛋了。”
伍奢笑了一下說道：“老大會來，老二不會來。”
使者忙問其因。
伍奢答道：“老大伍尚的人廉正，仁慈孝道，能為節義而死。聽說召他而赦免父罪，一定不顧自己生死而來。”
使者問道：“那何以說老二不來呢？”
伍奢笑了起來。“我們家兩個兒子，所謂知子莫如父。伍胥的為人，機智而好謀劃，勇敢而爭功名，知道前來必死，一定不會來。”
“那太傅的意思呢？”使者問道。
“請王上，必誅此子。”伍奢加重了語氣：“不然的話，滅楚者，必伍胥也。”
當伍奢被囚禁，需要兩個兒子去，才能換取赦免的消息傳到伍家，事情的發展果然如伍奢所料。
使者傳問伍尚時，伍尚笑著說道：“聽說父親能被赦免而不前去，是為不孝；殺父之仇不能報，是為吾謀；不各盡所能謀劃大事是無智。吾當盡忠盡孝，老二且盡智盡情。”
然后跟著去了郢都。
當使者傳喚伍胥時，伍胥彎弓搭箭見使者，說：“父親有罪，為何召其子呢”
說完拉弓就要射，使者慌忙逃走。
伍胥由是逃奔到吳國。
父親伍奢聽了此事，說：“無論如何，必誅此子。”
不過他這感嘆沒人去聽，因為他和長子伍尚立馬被楚王誅殺了。
接下來就是伍子胥從楚國逃到吳國，成為吳王闔閭重臣，協同孫武帶兵攻入楚都，伍子胥掘楚平王墓，鞭尸三百，以報父兄之仇。吳國倚重伍子胥等人之謀，西破強楚、北敗徐、魯、齊，成為諸侯一霸。
這是眾所周知的事了。
在來看當時事件的另外當事人。
被司馬奮揚拿性命做賭注讓他逃跑的太子建，出逃后的所作所為就頗令人失望了。
他先是逃到了宋國，后因避宋國華氏之亂，又投奔鄭國。
鄭人對他確實以禮相待。
可是，人格已經扭曲的太子建，利用鄭人對他的信任，與晉人策劃襲擊鄭國。
后被鄭人察覺，并獲得證據，乃將他殺死。
太子建死后，他的兒子熊勝便從鄭國逃到吳國。
后來楚國已經是楚惠王當政了。
令尹子西顧念王族血脈，上表請奏將熊勝從吳國召回楚國。
當時朝堂上出現了大的爭論。
葉公沈諸梁當即表示了反對：“我聽說勝這個人狡詐而好作亂，我覺得不宜如此！”
子西辯解：“我聽說熊勝很有楚王室遺風，誠實而勇敢，不做沒有利的事情。把他安置在邊境上，讓他保衛邊疆，則楚國安寧了。”
葉公說：“符合仁愛叫做誠信，遵循道義叫做勇敢。我聽說熊勝這個人務求實踐諾言，而又遍求不怕死的人，大概是有私心吧？不管什么話都要實踐，這不是誠信，不管什么事情都不怕死，這不是勇敢。您一定會后悔的。”
子西不依，還是把熊勝召回楚國，讓他住在和吳國邊境任巢邑大夫，號白公，故稱白公勝。